A segunda maior população indígena de Mato Grosso do Sul está concentrada em Miranda. A existência dela deve-se ao Capitão João Leme do Prado, que ao desbravar os rios Miranda e Aquidauana, encontrou ruínas da antiga Xerez - cidade destruída pelos índios guaicurus, por ordem do Capitão Caetano Pinto de Miranda Montenegro. A majestosa ponte metálica sobre o rio salobra é outra interessante atração. O município possui vários prédios arquitetônicos que retratam os áureos tempos. A pescaria também é um dos fortes da cidade, que recebe turistas pescadores do Brasil inteiro e de diversos países. A cidade de Miranda possui um patrimônio arquitetônico admirável, como a velha Usina de Açúcar Santo Antônio. É bastante famosa por abrigar uma grande parte do pantanal . Em Miranda o visitante encontra o roteiro terrestre em direção a Corumbá pela estrada parque. Na cidade, vale a pena conhecer as construções antigas como a Igreja Matriz Nossa Senhora do Carmo, a antiga estação da estrada de ferro que é a primeira estação construída no estado, hoje toda revitalizada.