A cidade de Manicoré teve início com a expedição de Pedro Teixeira, um explorador e militar português. Tudo começou, quando as autoridades do Grão-Pará enviaram ao rio Madeira uma escolta, comandada por João de Barros e Guerra, experiente capitão, com a finalidade de punir os nativos. Em 1797, foi fundada a povoação do Crato, sob ordens do governador do Grão-Pará, tendo em vista facilitar as transações comerciais entre Pará, Mato Grosso e Goiás. No ano seguinte, em 1878, foi sancionada a lei nº.386 que faz de Manicoré a sede da Comarca do Rio Madeira. A partir deste momento, Manicoré passou a receber uma intensa migração de nordestinos, que foram atraídos também pelo Ciclo da Borracha. Em razão a sua localização geográfica privilegiada, Manicoré era passagem dos imigrantes que se destinavam ao Acre. Os atrativos da cidade são: Balneário do Atininga e, as cachoeiras do Rio Manicoré.